FACULTAD DE
INFORMÁTICA CULIACÁN
INFORMÁTICA CULIACÁN
La Facultad de Informática Culiacán (FIC) y la Facultad de Ciencias de la Tierra y el Espacio (FACITE) son sede del programa de Posgrado en Ciencias de la Información (PCI) de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS), y en esta ocasión tuvieron el gusto de hacer llevar a cabo la presentación de avance de tesis de Maestría y Doctorado del periodo Septiembre 2018 a Febrero 2019 en en Aula de Posgrado de la FIC de acuerdo a la siguiente programación:
9:00 A.M.
C. Norberto Alcántar Elizondo
Comité:
Dr. Guadalupe Esteban Vázquez Becerra
Dra. Xóchitl Gpe. Torres Carrillo
Dr. Ramón Victorino García López
10:00 A.M.
C. Ángel Sánchez Díaz
Comité:
Dr. Ulises Zaldívar Colado
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
10:50 A.M.
C. Luis Ángel Darío Osuna Castañeda
Comité:
Dr. Ulises Zaldívar Colado
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
11:40 A.M.
C. Graciela Rodríguez Vega
Comité:
Dr. Ulises Zaldívar Colado
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
12:20 P.M.
C. Roberto Ramírez Lozoya
Comité:
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Ulises Zaldívar Colado
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
MC. Zeus del Valle Castillo Nájera
12:40 P.M.
C. Cristina Mercedes Magaña Solano
Comité:
Dr. Ulises Zaldívar Colado
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
MC. Zeus del Valle Castillo Nájera
01:20 P.M.
C. Jesús Ricardo Salazar López
Comité:
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Ulises Zaldívar Colado
MC. Zeus del Valle Castillo Nájera
02:00 P.M.
C. Jaime Andrés Becerra Jiménez
Comité:
Dr. Jesús Roberto Millán Almaraz
Dra. Xiomara Penélope Zaldívar Colado
Dr. Ulises Zaldívar Colado
MC. Zeus del Valle Castillo Nájera
26/06/2018 – Como contribución al desarrollo tecnológico de la robótica, el investigador Ulises Zaldívar Colado, podrá mejorar el mecanismo de ensamblado de la línea de robots japonesa “Fanuc”, atribución que implicaría el posicionamiento de una nueva patente con tendencia a comercializarse a las principales fabricadoras de robots en el mundo.
En entrevista para el Parque de Innovación Tecnológica de la UAS, el especialista en realidad virtual y robótica detalló que en colaboración con el doctor Alfonso Pamanes del Instituto Tecnológico de la Laguna, Coahuila, decidieron emprender este proyecto tras identificar un problema de programación en robots soldadores, pues encontraron que existe cierta descoordinación entre el movimiento del robot y el lugar del ensamble.
“Fijamos donde van los puntos de soldadura, pero como el usuario los pone mediante perspectiva visual, a veces se pone dentro de la placa, a veces fuera de la placa y a veces quiere poner soldadura en el aire y no hay contacto, provocando que las placas se quiebren y no han podido solucionarlo desde hace varios años y el sistema lo usan para entrenamiento”, explicó el doctor en relación con el problema identificado.
Sinaloa se ha caracterizado por tener excelente recurso humano con capacidades para la robótica, aunque en el estado no se cuente con fabricadoras o gran equipamiento para la creación de robots. Por ello, el doctor Zaldívar comentó sentirse sumamente satisfecho al colaborar en este proyecto, pues al lograr solucionar el problema de programación de este robot, esta investigación sería una gran atribución al mercado de la robótica.
“Tenemos un cliente potencial, “Fanuc” es el mayor fabricante de robots en el mundo, el mayor porcentaje de robots que hay en el mundo son “Fanuc”, la soldadura robótica está presente en todo el mundo tal vez ellos compren la patentey ellos contratarán el sistema comercial o pudiera ser tal vez algún emprendedor que le interese involucrarse en esto”, comentó.
Zaldívar Colado, especificó que este proyecto está enfocado solo en el ensamble de placas tipo T y L y que, hasta el momento, se encuentra realizando un examen estadístico para generar con precisión exacta la ubicación del movimiento del robot y la colocación de las piezas.
Escrito por Comunicación y Difusión PIT-UAS
